利器強兵思想
在武器研制方面，《武備志》堅持創新革故，遵循因情而變。為了提升明軍的裝備，改善國家的邊海防設施，提高明軍的戰斗力，以達到在東南沿海防御日本的侵略，在北方邊境抵御后金挑戰的戰略目的，茅元儀在當時倡導兵器制造的發展，強調制器械，備火器。他認為：“器械者，所以御侮也。器械備，則國家便有所倚恃。有所恃則神全，有所倚則力張。神全力張，稚子可以驅虎豹?！痹诟黝愇淦餮b備中，又以火器的威力最大，“五材并用，火德最靈……劍鋒利鏃，力尚有窮，而火焰之精，無堅不潰”?？梢?，茅元儀把火器列為發展軍事技術的首位。
茅元儀對兵器的制式，堅持創新革故，合于時用。他要求制弓的匠人不要沿襲《武經總要》所列弓的制式，而要創新。與此同時，他還要求工匠在制造兵器時必須精益求精。他以制槍為例指出，槍桿要以稠木為上，要細心劈開而不要鋸開，鋸開的槍桿紋斜易折。北方槍桿不可用竹，東南方則竹、木均可用。槍桿后部要粗細適中，過細不便把握。槍桿腰部不可過硬或過軟，過硬不可拿，過軟則無力。桿過粗而腰過硬，則應作為廢槍拋棄，絕不可使用。
為了充分發揮火器的作用，達到御敵保國、克敵制勝的目的，茅元儀對使用火器的基本原則、技術和戰術，都進行了深入的論述，并要求官兵在作戰訓練中，熟悉各種火器的性能，并善于因情而變，即要善于因時、因地、因敵、因器、因戰的不同而使用不同的火器。所謂因時而用，是指統兵將領要善于根據風候、天象等天時情況，指揮部隊處于上風，選用火箭、火球、噴筒，因風縱火，殺傷處于下風的敵軍人馬，焚毀敵軍的戰具和城防設施，奪取作戰的勝利。所謂因地而用，是指統兵將領要善于利用地利，使用火器戰勝敵人。在曠野平川，要用射遠的火器射擊敵軍；在叢林隘道，要用火器夾擊敵軍；在居高臨下之城上、山上，要用重型火炮擊敵；在城下山下仰攻高處，要用火銃與噴筒射彈、噴火，實施仰攻；在水上作戰，要占據上風有利陣位，以火器攻敵。所謂因敵而用，是指統兵將領要善于因敵情的不同而使用不同的火器。在守城時，則用火器轟擊攻城之敵的堅實之處，堅處一破則其圍自解；在攻城時，則用火器轟擊守城之敵的瑕隙之處，瑕隙一破則乘機攻入城內；在同使用火器的敵人突然遭遇時，則乘其立足未穩、陣形未固之時，用重炮轟擊，乘亂而勝之；在敵人已扎營時，則乘風高月黑之夜，于要道埋伏重兵，并派偵探混入敵營作為內應，而后四面吹號，并以火器四下轟擊，劫其糧草輜重，敵必潰??；在駐營時，則于四周布設多道火器守備陣地，以防敵人前來劫營。所謂因器而用，是指統兵將領要善于因性能與用途的不同而使用不同的火器。戰器（指單兵使用的鳥銃等火器）比較輕便，易于攜帶，可裝備重兵使用；攻器（指便于機動的中小型火炮）利于機動，可隨軍進行機動作戰和進攻城堡；守器（指重型守城炮）利于遠擊齊飛，火長而氣毒，則用于堅守城郭；埋器（指地雷）利于爆擊，則用于封鎖要隘通道，炸殺來犯之敵。所謂因戰而用，是指統兵將領要善于因不同的作戰樣式而讓士兵使用不同的火器。在陸戰時，要火器與冷兵器并用，輕重型火器并用，燃燒與爆炸性火器并用，長柄與短柄冷兵器并用，射遠的弓弩與近戰兵器并用；水戰時，要用大發熕與佛郎機等艦首炮迎頭直轟敵船，用神槍與火銃從側翼夾射敵船，用火箭與火弩焚燒其桅帆篷索，殿后則以火炮、火弩、火箭射敵。
總之而言，《武備志》是一部以資料價值為主、理論價值為輔的大型資料性著作，它既保存了古代大量的軍事資料，對中國古代軍事思想史以及科技史等的研究具有較高的參考價值；同時又通過茅元儀的自序、分序、旁批和點評，體現出具有時代價值的軍事理論與觀點，給后世以啟迪。