黃帝，是帝號；有熊，是國名。黃帝以國為氏，故稱黃帝有熊氏。
【原文】姓公孫，諱軒轅，有熊國君之子也。生而神靈，長而聰明。是時神農氏為天子，諸侯相侵伐，神農氏不能征。炎帝侵凌諸侯，蚩尤最為強暴。軒轅修德治兵，與炎帝戰而勝之，又禽殺蚩尤于涿鹿。于是諸侯咸歸軒轅，遂推軒轅代神農氏為天子，是為黃帝。
張居正講評：黃帝姓公孫，名軒轅，是有熊氏君主之子。他生下來就神圣靈異，不可窺測；隨著年紀的增大，他越發的聰明過人，上天垂青于他，老百姓信服于他。此時天下由炎帝神農氏的后代統治，但他們的統治已經衰弱了，號令出不了都城，各國諸侯各行其是，彼此侵凌攻伐不休，人民廣受離亂之苦。在這種情況下，炎帝的后人們不但不去征伐那些殘暴的諸侯，反而去侵凌那些弱小的諸侯。在當時的諸侯中，有一個名叫蚩尤的，尤其暴虐。軒轅見天下離亂，人民處于水深火熱之中，心有不忍，因此便內修德政，外振兵威，征伐炎帝于坂泉，大勝，又在涿鹿地方打敗了蚩尤，活捉了他。于是四方諸侯懷德畏威，都來歸附軒轅。于是大家便公推軒轅為天子，軒轅就是歷史上有名的“黃帝”。
【原文】元年，黃帝既為天子，于是始立制度，天下不順者，從而征之。其土地東至于海，西至于崆峒，南至于江，北逐薰鬻，邑于涿鹿之阿。遷徙無常，以師兵為營衛，以云紀官，有土德之瑞。舉風后、力牧、大山、稽、常先、大鴻，得六相而天下治，神明至。
張居正講評：黃帝即位為天子后，便立刻創制法度，使天下臣民順從。諸侯若有不順從法度的，便派兵征討。黃帝時的疆域，東至于海，西至于崆峒山，南至于江，北邊則驅逐了少數民族薰鬻，使他們遠離北方的疆界。做完這些以后，黃帝便建都于涿鹿。雖然涿鹿是黃帝的都城，但黃帝卻并不常待在涿鹿，他遷移不定，一會兒在這里住，一會兒在那里住。如果駐蹕的地方沒有城郭，就以士兵駐扎四周，如營壘一般護衛著。因為黃帝即天子位時有五色云彩的祥瑞出現，于是便以云為官職的名字。如春官為青云氏、夏官為縉云氏、秋官為白云氏、冬官為黑云氏、中官為黃云氏。又有因土德而出現的祥瑞。黃帝任用風后、力牧、大山、稽、常先、大鴻等六個賢人為大臣，天下遂臻于大治，四海升平。在上的日月星辰各按照自己的軌道運行，沒有異常的變化；在下沒有山崩地裂、水旱等災害。神明為其仁政所感動，紛紛現出“河圖獻瑞”之類的祥瑞。
【原文】帝受河圖，見日月星辰之象，于是始有星官之書。命大撓探五行之情，占斗綱所建，于是始作甲子。命容成造歷，命隸首作算數，命伶倫造律呂，命車區占星氣，容成兼而總之。為文章以表貴賤，作舟車以濟不通，畫野分州，得百里之國萬區。八家為井，井一為鄰，鄰三為朋，朋三為里，里五為邑，邑十為都，都十為師，師十為州。設左右大監，監于萬國，舉封禪之禮，作咸池之樂，遠夷之國，莫不入貢。黃帝二十五子，得姓者十四人。正妃二子，一曰玄囂，二曰昌意，皆為諸侯。黃帝崩，人以為仙去。子玄囂立，是為少昊金天氏。
張居正講評：黃帝既然得到了河圖，于是仰觀日月星辰，心有所感，便設立天象臺觀測天象，又設立五個官職管理對天象的觀測，分別是占日、占月、占風等，從此星象之學產生了。伏羲時制作的歷法“甲歷”，計算年月日都以甲寅為第一。到黃帝時，黃帝又讓大撓對“甲歷”進行改革，于是他深探金木水火土五行的原理，又觀察北斗七星斗柄所指的方向，創制了“甲子”?！凹鬃印币彩且蕴旄傻刂嗯浜蟻砑o年月日的歷法，只是它是以甲子為第一、為開始的；同時又與五行學說相配合，如甲子、乙丑屬金，丙寅、丁卯屬火。黃帝又讓容成制作歷法，以分別四季。又讓隸首創制算數，即今天的九章算法。又讓伶倫制作了六律六呂，成為五音的規范。又讓車區占星、望氣，以預言災害、吉祥。又讓容成統管以上這些事。為了區別貴賤，黃帝又讓人制作各種顏色的紋章，或綴在衣服上，或綴在旗幟上，或綴在車上，不同的等級有不同的紋章。又創制木舟以在河流里航行，創制車駕以在陸地上行駛，使交通變得便利。既而分全國為九州，即冀、兗、青、徐、揚、荊、豫、梁、雍九州，一州之內方圓百里的諸侯國超過萬個，為了便于管理，于是黃帝制定了嚴密的組織制度：八家為一井，一井也為一鄰，三鄰為一朋，三朋為一里，五里為一邑，十邑為一都，十都為一師，十師則為一州。州有左右大監各一人，負責州內的行政，監督州內的諸侯國，就像后來的總督巡撫一樣。又到名山大川舉行封禪以祭祀天地，制作并演奏名為咸池的樂章以使神人相安。一時天下大治，四方的夷狄之國都來朝貢。黃帝共有二十五個兒子，其中得以公孫為姓氏的有十四人，正妃所生的有二人，嫡長子名叫玄囂，次子名叫昌意，黃帝在世時他們都被封為諸侯。當皇帝死后，玄囂以嫡長子的身份即位為君，這就是少昊金天氏。